這是一個充滿了奇幻的世界，某些人類在出生之時，就會在身上留下神秘的刻印，從刻印之中將會誕生出神奇的生命，並且與他們締結主從關係。 少年琉星在出生的那一天就已經是得到了神秘的刻印。雖然因為父母去世后成為了孤兒，唯一安慰着她的……就只有存在於他刻印之中的生命。 在一次偶發事件之中，琉星遇上了少女希爾薇，並且從神秘人的手中救下了她。 因為這一次的偶發事件，琉星刻印之中的生命終於是誕生了。可是，他怎麼樣也不敢相信，從他的刻印之中誕生出來的竟然是一個絕世的美少女。 這一次的事件，將大大改變他們的“命運”！少年與夥伴們相遇，一切便開始變得不同。 刻印使與契約獸，朝着那永無止境的明天出發吧，創造出一個個的奇迹吧！