你若要問我們偉大的國王： “您後悔收養這個孩子嗎？” 她的回答一定是： “不後悔。” 直至她去世的那一刻， 她都這樣認為。

在很久很久以前，洛可瓦拉國度被暮星女王統治着，不曾有人見過她的真面目。暮星女王通過操縱焚冥之力實施着高壓政策，並逐漸被這股黑暗的力量吞噬了心智。最終暮星女王不僅將勇於反抗的熾耀勇者趕出洛可瓦拉，還親手將洛可瓦拉王國封印在了無人知曉的星團漩渦中。 財寶獵人的後裔艾麗卡大小姐與戰鬥貓娘律、神秘蘿莉多露和弱氣少女菲尼婭組成了探寶團，按照傳說中暮星女王的故事，在漫漫長空中開始尋找秘寶！她們的探寶行動將女王的封印逐一解開，而熾耀勇者殘存之力形成的熾耀石，也被探寶團所獲得，拯救洛可瓦拉似乎與這些力量有着密切的關係。