天琴座是北天銀河中最燦爛的星座之一，因形狀猶如古希臘的豎琴（划重點）而命名，但並非是由座內星排列成豎琴的形狀。它是古希臘天文學家托勒密列出的48個星座之一，也是國際天文學聯合會所定的88個現代星座之一。

天琴座中心位置赤經18時 50分，赤緯36°。座內目視星等亮於6等的星有53顆，其中亮於4等的星有8顆。

在北半球以及熱帶，天琴座從中南緯度開始在視野中消失：織女星只能在南緯50°處出現於地平線上。天琴座的午夜頂點在7月初。從夏季到秋季，從北半球可以看到天琴座，而在夏季，如果你處於溫帶，天琴座幾乎在頭頂上方。從南半球看，冬季可在北方的低空看見天琴座。

星座中最亮最著名的恆星是織女星（Vega），它是一顆光譜型為A0Va的主序星。它距我們只有7.7秒差距，[是一個矮造父變星，光度在-0.02等和0.07等之間變化，光度變化周期超過0.2天。總的來說，它是北半球第二亮的恆星（在大角星Arcturus之後）和全天恆星中第五亮的恆星，僅次於大角星（Arcturus），半人馬座α（Alpha Centauri），老人星（Canopus）和天狼星（Sirius）。織女星在公元前12000年是極星，並將在公元 14,000年再次成為極星。

織女星被稱為“天空中第二重要的恆星”，織女星是除太陽之外第一顆被拍攝的恆星，以及第一個有清晰的光譜記錄的恆星 。這顆恆星是一顆單獨的主序星，它可以發射X射線，並被一個類似於柯伊伯帶的星際碎片盤包圍。織女星與牛郎星（Altair）和天津四（Deneb）一起，構成了著名的夏季大三角。

織女星還與危宿三（Epsilon）和織女三（Zeta Lyrae）形成一個小得多的三角形的頂點。人們能用雙筒望遠鏡分辨出織女三組成的雙星系統，包括一個金屬線星（metallic-line star）和F型亞巨星。危宿三是一個更著名的且更易分辨的雙星系統，甚至可以在良好的條件下用肉眼分開。

天琴座δ（ Delta Lyrae）是一個光學雙星，這兩顆恆星幾乎位於織女三以東的同一直線上。 兩者中更明亮，離我們更近的漸台一（DeltaLyrae）是一個四等紅巨星，光度變化大約0.2個星等，光變周期為79天，而較暗的DeltaLyrae是一個由B型主星和未知伴星組成的分光雙星系統。但是這兩個系統具有非常相似的徑向速度，是疏散星團天琴座δ（Delta Lyrae）星團的兩個最亮的成員。 天琴座δ的南部是藍巨星漸台三（Gamma Lyrae），它也是天琴座中第二亮的恆星。

天琴座最後一顆亮恆星是漸台二（Beta Lyrae），它也是一個由藍巨星和年輕B型恆星組成的雙星系統。這兩顆恆星之間的間距如此之小，以致於較大的藍巨星能夠將其洛希瓣物質轉移到伴星，形成一個半相接的系統。 原本兩者中質量較小的伴星的質量增加了很多，所以它比主星的質量更大， 體積卻坍縮得更小， 且被厚厚的吸積盤包圍。這兩顆恆星的軌道平面與地球相齊，因此雙星系統會出現食變現象，每13天會從3等降為4等， 它的持續時間每年增加約19秒。

另一個易於觀察的變星是明亮的輦道一（ R Lyrae）（也叫天琴座13）位於主要星群的北部。它是一個4等紅變星，光變程度可以達到十分之一個星等。它的光變周期很複雜，有幾個不同長度的周期，最常見的是46天和64天。更北面是天琴座FL（FL Lyrae），這是一個更加暗淡的9等大陵變星，在食變期間每2.18天下降半個星等。兩顆恆星都是主序星，主星是晚期F型，伴星是晚期G型。

本星座有天琴座流星雨，天琴座α流星雨。天琴座流星雨出現於每年的4月19日至23日， 其中尤以22日最壯觀。

天琴座主星：